故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。
演员：水田山葵 大原惠美 嘉数由美 木村昴 关智一 藤本千秋 三石琴乃 松本保典 高木涉 荻野志保子 松本幸 银河万丈 宇垣秀成 山崎雅美 高户靖广 后藤史彦 幸田昌明 植仓大 东明弘 深津智义 津崎史郎 成田剑 菅原淳一 丸田麻里 山下亚矢香 福圆美里 桃森李桃 松元环季 大下容子 阿久津博子 三宅光幸 久本雅美 河本准一 相武纱季
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演员：佐仓绫音 钉宫理惠 茅野爱衣 市道真央 悠木碧 布里德卡特·塞拉·惠美 堀江由衣 今村彩夏 水濑祈 麻仓桃 桥本千波 间岛淳司 高桥美佳子 伊濑茉莉也 石原夏织 中原麻衣 新田日和 稻川英里 早水理沙 武内骏辅 斋藤千和
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